Системы автоматики и автоматизации
Системы автоматики и автоматизации представляют собой набор средств для сбора сведений с контролируемого объекта, а также методов воздействия на его поведение с цель достижения заданных результатов, и могут быть следующих видов: системы автоматического регулирования, экстремального регулирования и адаптивные системы автоматического регулирования.
Системы автоматического регулирования.
- Системы автоматической стабилизации предназначены для поддержания выходного параметра на заданном уровне и подавления отклонений, возникающих при возмущениях и включении.
- Системы программного регулирования контролирующие изменение заданного параметра по заранее заданному закону. Помимо ошибок, встречающихся в системах автоматического регулирования, здесь имеют место и ошибки, связанные с инерционностью регулятора.
- Следящие системы используются когда входное воздействие неизвестно.
Системы экстремального регулирования.
Данный вид систем способен поддерживать экстремальные (минимальное или максимальное) значения некоторого критерия, характеризующего качество работы данного объекта. Это может быть любой параметр: как непосредственно измеряемый (температура, влажность, давление, напряжение, ток и т.д.), так и коэффициент полезного действия, производительность и прочие.
Среди них выделяют:
- Системы с регулятором релейного типа;
- Сигма-регулятор, использующийся как аналоговый анализатор качества;
- Системы с безынерционным объектом;
- Системы с инерционным объектом;
- Системы с плавающей характеристикой;
- Системы с синхронным детектором.
Адаптивные системы автоматического регулирования.
Способны изменять структуру регулятора или его параметры в зависимости от изменения параметров регулируемого объекта, или изменении параметров внешних факторов, действующих на объект.
В зависимости от вида информации в управляющем устройстве различают замкнутые и разомкнутые САУ.
Замкнутые САУ формируют управляющее воздействие непосредственно исходя из параметров управляемой величины. Вход и выход системы в данном случае охватываются отрицательной обратной связью.
Разомкнутые САУ строго работают по заранее заданной программе, таким образом регулирование осуществляется вслепую, без измерения регулируемой величины.
